[实用新型]一种超越离合器齿轮装配机

说明书

本实用新型属于齿轮装配设备领域，具体为一种超越离合器齿轮装配机。一种超越离合器齿轮装配机，该装配机包括：复合工作台、超越离合器上料组件、注油组件、齿轮上料组件、齿轮压入组件，以及成品下料组件。复合工作台包括工作平台、底座、旋转驱动电机，以及限位固定件；工作平台中的限位固定件依次在五个不同的工位间通过转动的方式循环切换。超越离合器上料组件和成品下料组件为两柱式桁架机械手，包括支撑架、桁架，移动轨道和机械手；齿轮上料组件为四轴机器人；四轴机器人的机械臂前端设置齿轮夹爪，该装配机可以代替人工进行超越离合器和内齿轮的装配工作，解决传统手工装配方法效率较低，产品质量较差的缺点。

技术领域

本实用新型属于齿轮装配设备领域，具体为一种超越离合器齿轮装配机。

背景技术

超越离合器是一种用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的结构组件，是实现机电一体化控制的基础部件。超越离合器是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换实现自行离合功能的装置。

传统的超越离合器齿轮组产品主要包括超越离合器本体和内齿轮两个部件。在产品装配过程中，工作人员需要先在超越离合器本体中的齿轮安装槽中注入齿轮油；然后将内齿轮与超越离合器本体对准，最后将内齿轮旋转扭入到超越离合器本体中的齿轮安装槽内。这种产品的装配过程多由人工完成。

超越离合器的人工装配过程存在如下缺点：(1)操作人员长时间重复劳动，需要久坐、容易疲劳；产品安装过程较为费力，劳动强度较大；会对操作人员某些身体部位的健康造成危害。(2)操作人员的操作人员处理流程和规范难以控制，可能出现齿轮拧入的扭力不均匀导致内齿轮未能充分拧紧，齿轮油加注不均匀，内齿轮和超越离合器本体安装过程出现磨损等故障；这些都会对产品的性能一致性造成影响，影响最终的产品质量。(2)工人的工作效率较低，造成工厂的产能有限，影响工厂的效益。

实用新型内容

针对现有的技术方案存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种超越离合器齿轮装配机，该装配机可以代替人工进行超越离合器和内齿轮的装配工作，解决传统手工装配方法效率较低，产品质量较差的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种超越离合器齿轮装配机，该装配机包括：复合工作台、超越离合器上料组件、注油组件、齿轮上料组件、齿轮压入组件，以及成品下料组件。

复合工作台包括工作平台、底座、旋转驱动电机，以及限位固定件；工作平台水平安装在底座上，工作平台上设置第一至第五共五个工位；五个工位在工作平台四周上沿顺时针或逆时针依次均匀分布；工作平台中五个工位处均设置用于固定工件的限位固定件；旋转驱动电机驱动工作平台相对底座沿水平面转动，工作平台中的限位固定件依次在五个不同的工位间通过转动的方式循环切换。

其中，超越离合器上料组件设置在复合工作台的第一工位外侧；超越离合器上料组件用于将超越离合器输入流水线上的半成品，放置到复合工作台中第一工位处的限位固定件上。

注油组件设置在复合工作台的第二工位外侧；注油组件用于向第二工位处限位固定件上超越离合器的齿轮安装槽内注入定量的齿轮油。

齿轮上料组件设置在复合工作台的第三工位外侧；齿轮上料组件用于将齿轮输入流水线上的半成品，放置到第三工位处的限位固定件上。

齿轮压入组件设置在复合工作台的第四工位外侧，齿轮压入组件用于将第四工位处限位固定件上的内齿轮，旋转下压到超越离合器的齿轮安装槽内。

成品下料组件设置在复合工作台的第五工位外侧；成品下料组件用于将第五工位处限位固定件上组装完成的产品，放置到成品输出流水线上。