[实用新型]一种舵机有效
| 申请号： | 202120175528.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN215318801U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;刘歧 | 申请（专利权）人： | 北京森汉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02K7/116;F16H3/093;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器；所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上。采用此种结构设计的舵机设计精度较高；通过舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反的设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 | ||
【主权项】：
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