[实用新型]一种舵机

权利要求书

1.一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器，所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；其特征在于：所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述一级齿轮组，包括一级大齿轮和一级小齿轮；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述三级齿轮组，包括三级大齿轮和三级小齿轮；所述四级齿轮组包括四级大齿轮和四级小齿轮；所述五级齿轮组包括五级大齿轮和五级小齿轮；所述第二连接轴的上部具有第二花键齿轮；所述马达齿与一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与二级大齿轮啮合，所述第二花键齿轮与三级大齿轮啮合，所述三级小齿轮与四级大齿轮啮合，所述四级小齿轮与五级大齿轮啮合，所述五级小齿轮与所述输出齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述壳体，包括上壳体、中壳体及下壳体；在所述中壳体上设置有多个贯通的散热孔。

3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述散热孔与所述中壳体上设置的安装槽相互贯通。

4.如权利要求3所述的舵机，其特征在于：所述安装槽的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台。

5.如权利要求4所述的舵机，其特征在于：所述电机可拆卸地置于所述安装槽内。

6.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴的顶部固定开设有第一花键齿轮。

7.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述一级小齿轮和所述一级大齿轮固定叠加地套装在第一连杆上；所述第一连杆的一端活动地置于所述下壳体的第一凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第二凹槽内；所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上；所述第二连杆的一端活动地置于所述上壳体的第三凹槽内，另一端活动地置于所述下壳体的第四凹槽内。

8.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述三级小齿轮和所述三级大齿轮固定叠加为一体式结构且固定安装在第三连杆的下部；所述四级大齿轮和所述四级小齿轮固定叠加的固定套装在第四连杆上且处于所述第四连杆的上部；所述第四连杆的一端活动的置于所述下壳体的第五凹槽内，另一端活动的置于所述中壳体的第六凹槽内。

9.如权利要求8所述的舵机，其特征在于：所述五级大齿轮和所述五级小齿轮固定叠加地套装在所述第三连杆上且处于所述第三连杆的上部；所述第三连杆的一端活动地置于所述上壳体的第七凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第八凹槽内。

10.如权利要求6所述的舵机，其特征在于：所述电机的主轴朝向与所述输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反。