[实用新型]一种舵机

说明书

本实用新型涉及一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器；所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上。采用此种结构设计的舵机设计精度较高；通过舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反的设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。

技术领域

本实用新型涉及电传动技术领域，具体是涉及一种舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用于各种机器人的关节活动中，特别是在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型及遥控机器人中已经得到了普遍应用。

专利号为ZL201721809623.9的中国实用新型专利公开了一种舵机及机器人，所述舵机包括外壳以及设置于外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器，所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组，所述外壳内设有用于安装所述齿轮轴的齿轮轴安装位，所述舵机还包括设置于所述齿轮轴安装位内的第一轴承，所述齿轮轴的端部安装于所述第一轴承内。本实用新型通过在外壳内设置用于安装齿轮轴的齿轮轴安装位，并在齿轮轴安装位内设置第一轴承，齿轮轴的端部安装于第一轴承内，有效降低了舵机长期工作后齿轮轴安装位产生的磨损，降低了舵机虚位的过度增大，提高了舵机输出精度及输出效率。该舵机的电机主轴上马达齿朝向与舵机输出轴的朝向相同，过多的占用了壳体内的空间。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种舵机，该舵机结构小巧、精度较高且在舵机的壳体上开设有散热孔。此外，该舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反，采用此种结构设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是提供一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器，所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述一级齿轮组，包括一级大齿轮和一级小齿轮；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述三级齿轮组，包括三级大齿轮和三级小齿轮；所述四级齿轮组包括四级大齿轮和四级小齿轮；所述五级齿轮组包括五级大齿轮和五级小齿轮；所述第二连接轴的上部具有第二花键齿轮；所述马达齿与一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与二级大齿轮啮合，所述第二花键齿轮与三级大齿轮啮合，所述三级小齿轮与四级大齿轮啮合，所述四级小齿轮与五级大齿轮啮合，所述五级小齿轮与所述输出齿轮啮合。

优选的是，所述壳体，包括上壳体、中壳体及下壳体；在所述中壳体上设置有多个贯通的散热孔。

在上述任一方案中优选的是，所述散热孔与所述中壳体上设置的安装槽相互贯通。

在上述任一方案中优选的是，所述安装槽的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台。

在上述任一方案中优选的是，所述电机可拆卸地置于所述安装槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮轴的顶部固定开设有第一花键齿轮。

在上述任一方案中优选的是，所述一级小齿轮和所述一级大齿轮固定叠加地套装在第一连杆上；所述第一连杆的一端活动地置于下壳体的第一凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第二凹槽内。