[实用新型]一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置有效
| 申请号： | 202120172694.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214604338U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙羽辉;陈超;肖现坤;李璞;王吉岱;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛共享智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，包括设置在机器人主体上的驱动组件；所述驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，所述驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动件相连；所述驱动组件与能够调整两个驱动轮之间距离、能够使两个驱动轮夹紧行走轨道的夹紧组件相连。本实用新型中夹紧组件能够使两个驱动轮夹紧行走轨道，能够提供充足的摩擦力，巡检机器人不会出现打滑现象；同时本申请中两个驱动轮对称夹紧行走轨道的设置，能够确保巡检机器人平稳地运行，同时避免单边轮驱动的不稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 轨道 巡检 机器人 摩擦 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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