[实用新型]一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，包括设置在机器人主体上的驱动组件；所述驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，所述驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动件相连；

所述驱动组件与能够调整两个驱动轮之间距离、能够使两个驱动轮夹紧行走轨道的夹紧组件相连。

2.如权利要求1所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述驱动件包括防爆电机，所述防爆电机的输出端与减速器相连，所述减速器的输出轴与驱动轮相连；

两个减速器的底端均与夹紧组件相连。

3.如权利要求2所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述减速器的壳体上固定设置用来与输出轴进行转动连接的轴承座总成。

4.如权利要求3所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述轴承座总成包括轴承座、轴承端盖、角接触轴承；所述角接触轴承设置在轴承座的内侧两端，所述轴承端盖固定设置在轴承座的顶端。

5.如权利要求4所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述轴承座下端有三个螺纹孔，三个螺纹孔内设置有用来与减速器壳体固定连接的螺栓。

6.如权利要求2所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述驱动轮的内部设置轮毂，所述轮毂的中部通过涨紧套与输出轴进行同轴固定连接。

7.如权利要求2所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述夹紧组件包括两块平行设置的用来与机器人主体相连的端板，两块端板之间垂直设置有两根夹紧导向轴、一根夹紧丝杠；

所述夹紧丝杠的两端分别与相应的端板进行转动连接；所述夹紧丝杠的两端设置有旋向相反的外螺纹；

所述夹紧丝杠的两端对称设置有夹紧推板；所述夹紧推板上设置有用来与夹紧丝杠相应端部进行螺纹配合的丝母，所述夹紧推板上设置有用来与夹紧导向轴进行滑动配合的夹紧轴套；

所述夹紧丝杠旋转时，两个夹紧推板能够进行同步相向运动或者同步背向运动；

所述减速器的底部设置减速器底座；所述减速器底座沿夹紧导向轴轴线方向的两端分别设置有连接板，所述连接板上设置有供夹紧丝杠穿过的通孔以及用来与夹紧导向轴进行滑动配合的底座轴套；

所述夹紧推板位于相应侧减速器底座的两个连接板之间；

所述夹紧推板与相邻连接板之间的夹紧导向轴上均套有压紧弹簧。

8.如权利要求7所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述夹紧丝杠的两端均设置有手轮。

9.如权利要求7所述的矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，其特征是，所述端板的上部设置有方形减重孔。