[实用新型]双机器人钻铆一体化末端执行器有效
| 申请号： | 202120149614.1 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214446468U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈立新;吴广辉;谢其昌 | 申请（专利权）人： | 常州市三利精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 常芳 |
| 地址： | 213023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及钻铆加工技术领域，且公开了双机器人钻铆一体化末端执行器，包括水平的固定板以及固定设置在固定板下端右侧的壳体，壳体的内部上下两侧均固定连接有水平的滑杆，两个滑杆的杆壁均滑动套接有滑块，且两个滑杆位于滑块的右侧处均活动套接有弹簧，两个滑块相对的一侧的侧壁均固定连接有活动块，两个活动块的右侧壁分别固定设有钻头和铆头，壳体的右侧壁与钻头和铆头的位置对应处均开设有相配合的通孔，壳体的左侧壁开设有矩形孔，矩形孔的内部固定连接有竖直的固定杆。本实用新型无需手动操作，可实现钻铆一体化操作，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 器人钻铆 一体化 末端 执行 | ||
【主权项】：
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