[实用新型]双机器人钻铆一体化末端执行器

说明书

本实用新型涉及钻铆加工技术领域，且公开了双机器人钻铆一体化末端执行器，包括水平的固定板以及固定设置在固定板下端右侧的壳体，壳体的内部上下两侧均固定连接有水平的滑杆，两个滑杆的杆壁均滑动套接有滑块，且两个滑杆位于滑块的右侧处均活动套接有弹簧，两个滑块相对的一侧的侧壁均固定连接有活动块，两个活动块的右侧壁分别固定设有钻头和铆头，壳体的右侧壁与钻头和铆头的位置对应处均开设有相配合的通孔，壳体的左侧壁开设有矩形孔，矩形孔的内部固定连接有竖直的固定杆。本实用新型无需手动操作，可实现钻铆一体化操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钻铆加工技术领域，尤其涉及双机器人钻铆一体化末端执行器。

背景技术

在工业装配制造领域大量采用铆接作为零件之间的连接方式，传统的铆接以手工为主，其质量不易控制，占用劳动力较大，钻孔铆接效率低，成本高，这正被自动钻铆机所取代，自动钻铆机正适应当前工业装配的自动化、柔性化、数字化发展方向。自动钻铆机较多都为双机器人钻孔和铆钉协同工作，在工业生产线上协同钻孔和铆钉有着质量稳定、强度高、效率明显提高的优点，在工业生产线上对大批量的生产占有绝对优势。

现有的双机器人钻铆一体化末端执行器需要手动操作，不能实现钻铆一体化操作，生产效率较低，所以我们推出了一种双机器人钻铆一体化末端执行器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中需要手动操作，不能实现钻铆一体化操作，生产效率较低的问题，而提出的双机器人钻铆一体化末端执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

双机器人钻铆一体化末端执行器，包括水平的固定板以及固定设置在固定板下端右侧的壳体，所述壳体的内部上下两侧均固定连接有水平的滑杆，两个所述滑杆的杆壁均滑动套接有滑块，且两个滑杆位于滑块的右侧处均活动套接有弹簧，两个所述滑块相对的一侧的侧壁均固定连接有活动块，两个所述活动块的右侧壁分别固定设有钻头和铆头，所述壳体的右侧壁与钻头和铆头的位置对应处均开设有相配合的通孔，所述壳体的左侧壁开设有矩形孔，所述矩形孔的内部固定连接有竖直的固定杆，所述固定杆的杆壁滑动套接有水平的连接杆，所述连接杆的左右两端均延伸至矩形孔的外部，所述固定板的上端左侧固定设有液压杆，所述液压杆的活塞杆末端贯穿固定板的上端并与连接杆的下端固定连接，所述连接杆的右端与两个活动块相对的一侧的侧壁之间共同固定设有推动机构。

优选的，所述推动机构包括两个推块、U形块、转轴和滚轮，所述U形块与连接杆的右端固定连接，所述转轴纵向固定设置在U形块的内部，且滚轮与转轴的轴壁转动套接设置，所述滚轮的右端与活动块的左侧壁相抵，两个所述推块分别与两个活动块相对的一侧的侧壁左端固定连接，且两个推块的左侧壁相对的一侧处均开设有斜面。

优选的，两个所述活动块的左侧壁均开设有限位通槽。

优选的，两个所述滑杆的杆壁位于滑块的左侧处对称固定连接有缓冲环。

优选的，两个所述缓冲环均为耐腐蚀橡胶材质。

优选的，两个所述通孔的左侧开口内沿均开设有倒角。

与现有技术相比，本实用新型提供了双机器人钻铆一体化末端执行器，具备以下有益效果：

1、该带有屏幕的自助式钻铆加工，通过设有的推动机构、活动块、滑杆、滑块、弹簧、固定杆、固定板和液压杆，无需手动操作，可实现钻铆一体化操作，提高了生产效率。

2、该带有屏幕的自助式钻铆加工，通过设有的缓冲环，降低了活动块与壳体内壁撞击的冲击力，提高了使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型无需手动操作，可实现钻铆一体化操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的双机器人钻铆一体化末端执行器的结构示意图；