[实用新型]双机器人钻铆一体化末端执行器

权利要求书

1.双机器人钻铆一体化末端执行器，包括水平的固定板(6)以及固定设置在固定板(6)下端右侧的壳体(2)，其特征在于，所述壳体(2)的内部上下两侧均固定连接有水平的滑杆(10)，两个所述滑杆(10)的杆壁均滑动套接有滑块(11)，且两个滑杆(10)位于滑块(11)的右侧处均活动套接有弹簧(12)，两个所述滑块(11)相对的一侧的侧壁均固定连接有活动块(9)，两个所述活动块(9)的右侧壁分别固定设有钻头(4)和铆头(1)，所述壳体(2)的右侧壁与钻头(4)和铆头(1)的位置对应处均开设有相配合的通孔，所述壳体(2)的左侧壁开设有矩形孔，所述矩形孔的内部固定连接有竖直的固定杆(8)，所述固定杆(8)的杆壁滑动套接有水平的连接杆(7)，所述连接杆(7)的左右两端均延伸至矩形孔的外部，所述固定板(6)的上端左侧固定设有液压杆(5)，所述液压杆(5)的活塞杆末端贯穿固定板(6)的上端并与连接杆(7)的下端固定连接，所述连接杆(7)的右端与两个活动块(9)相对的一侧的侧壁之间共同固定设有推动机构。

2.根据权利要求1所述的双机器人钻铆一体化末端执行器，其特征在于，所述推动机构包括两个推块(3)、U形块(13)、转轴(14)和滚轮(15)，所述U形块(13)与连接杆(7)的右端固定连接，所述转轴(14)纵向固定设置在U形块(13)的内部，且滚轮(15)与转轴(14)的轴壁转动套接设置，所述滚轮(15)的右端与活动块(9)的左侧壁相抵，两个所述推块(3)分别与两个活动块(9)相对的一侧的侧壁左端固定连接，且两个推块(3)的左侧壁相对的一侧处均开设有斜面。

3.根据权利要求2所述的双机器人钻铆一体化末端执行器，其特征在于，两个所述活动块(9)的左侧壁均开设有限位通槽。

4.根据权利要求1所述的双机器人钻铆一体化末端执行器，其特征在于，两个所述滑杆(10)的杆壁位于滑块(11)的左侧处对称固定连接有缓冲环(16)。

5.根据权利要求4所述的双机器人钻铆一体化末端执行器，其特征在于，两个所述缓冲环(16)均为耐腐蚀橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的双机器人钻铆一体化末端执行器，其特征在于，两个所述通孔的左侧开口内沿均开设有倒角。