[实用新型]一种上下料机械手装置有效
申请号: | 202120147704.7 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN214392054U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 俞伟锋;王伟;唐国玉;李钦东;戚世迎 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D45/00 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 平静;金贝贝 |
地址: | 243131 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上下料机械手装置,属于自动上下料领域。本实用新型包括固定靠板,固定靠板的一侧设有用于抓取料件的转臂,固定靠板的另一侧设置有用于驱动转臂偏转的偏转动力,以及用于驱动转臂进退的推送动力,转臂的底部设有中心转轴,且中心转轴转动配合穿过固定靠板与偏转动力相连;偏转动力设置于推送动力一侧,推送动力用于推动偏转动力连同转臂一起进退。本实用新型克服现有技术中人工上下料操作效率较低、劳动强度较大的不足,拟提供一种上下料机械手装置,可以自动完成上下料操作,能够大幅度提高生产效率,降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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