[实用新型]一种上下料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料机械手装置，属于自动上下料领域。本实用新型包括固定靠板，固定靠板的一侧设有用于抓取料件的转臂，固定靠板的另一侧设置有用于驱动转臂偏转的偏转动力，以及用于驱动转臂进退的推送动力，转臂的底部设有中心转轴，且中心转轴转动配合穿过固定靠板与偏转动力相连；偏转动力设置于推送动力一侧，推送动力用于推动偏转动力连同转臂一起进退。本实用新型克服现有技术中人工上下料操作效率较低、劳动强度较大的不足，拟提供一种上下料机械手装置，可以自动完成上下料操作，能够大幅度提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，更具体地说，涉及一种上下料机械手装置。

背景技术

在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待冲压成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作。作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。利用机械手实现自动上下料操作已经成为必然趋势。

经检索，中国专利申请号：2014108099994，发明创造名称为：外圆磨摆臂机械手，该申请案包括工作台、料仓机构、移料机构和立柱，立柱上设置有转动轴，转动轴的内侧设置有一个连杆机构，转动轴的外侧固定有一个摆臂机构，摆臂机构的前端设置有两个气爪并用旋转气缸相连，摆臂机构可以在连杆机构的驱动下，发生钟摆式摆动，向左摆动到极点时，可以料仓机构中取出一个待加工的工件，同时把一个已加工的成品放入移料机构中，向右摆动到极点时，可以从自动夹头上取出一根已加工完成的成品，同时把一个待加工的工件插入自动夹头上；料仓机构可以自动的分流出一根待加工的工件，等待气爪夹取；自动夹头可以实现自动的夹紧和松开；尾架推动气缸可以气爪中的工件推入自动夹头上。

又如中国专利申请号：2017107618155，发明创造名称为：摆臂机械手，该申请案包括有延竖直方向设置的底板，底板前侧面下方设有卡盘，底板前侧面右上角设有上料机构，底板前侧面右侧设有送料机构，底板前侧面顶部设有下料机构。上料机构包括进料导轨、推料导轨、推料气缸和挡料板，送料机构包括有齿轮箱、步进电机、送料手臂、送料气缸、顶料气缸和与上料机构相配合的送料机械手指。下料机构包括有下料气缸、下料手臂和与卡盘相配合的下料机械手指。该申请案通过上料机构进行供料，通过送料机构将物料送至卡盘，下料机构将加工完成的工件从卡盘上取出并放入料槽内，实现全自动上、下料，大大提高了加工效率并有效降低加工成本和工人的劳动强度。

以上申请案均涉及利用机械手进行自动上下料的技术优化，目前该自动化技术也已在行业内广泛应用，但仍需要对应不同的新设计，满足复杂多变的生产需求。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中人工上下料操作效率较低、劳动强度较大的不足，拟提供一种上下料机械手装置，可以自动完成上下料操作，能够大幅度提高生产效率，降低劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种上下料机械手装置，包括固定靠板，固定靠板的一侧设有用于抓取料件的转臂，固定靠板的另一侧设置有用于驱动转臂偏转的偏转动力，以及用于驱动转臂进退的推送动力，转臂的底部设有中心转轴，且中心转轴转动配合穿过固定靠板与偏转动力相连；偏转动力设置于推送动力一侧，推送动力用于推动偏转动力连同转臂一起进退。

更进一步地，偏转动力采用驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端部铰接有连接臂，连接臂的另一端通过中心转轴与转臂底部连接，驱动气缸用于驱动连接臂、中心转轴连同转臂一起偏转。