[实用新型]一种上下料机械手装置

权利要求书

1.一种上下料机械手装置，其特征在于：包括固定靠板(100)，固定靠板(100)的一侧设有用于抓取料件的转臂(113)，固定靠板(100)的另一侧设置有用于驱动转臂(113)偏转的偏转动力(107)，以及用于驱动转臂(113)进退的推送动力(105)，转臂(113)的底部设有中心转轴(109)，且中心转轴(109)转动配合穿过固定靠板(100)与偏转动力(107)相连；偏转动力(107)设置于推送动力(105)一侧，推送动力(105)用于推动偏转动力(107)连同转臂(113)一起进退。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：偏转动力(107)采用驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端部铰接有连接臂(108)，连接臂(108)的另一端通过中心转轴(109)与转臂(113)底部连接，驱动气缸用于驱动连接臂(108)、中心转轴(109)连同转臂(113)一起偏转。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：固定靠板(100)一侧安装有顶板(101)，推送动力(105)采用推送气缸，推送气缸的固定端安装固定在顶板(101)上，推送气缸的推送端与偏转动力(107)相连，推送动力(105)驱动偏转动力(107)连同转臂(113)一起进退。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：推送气缸的伸缩端为固定端，并与顶板(101)固连，推送气缸的气缸座体为推送端，气缸座体与顶板(101)底部之间通过滑轨配合安装，气缸座体一侧与偏转动力(107)相连。

5.根据权利要求3所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：推送动力(105)的推送端底部固连有底板(106)，底板(106)侧边通过固定架(111)安装有偏转动力(107)，底板(106)下方设置有连接板(110)，中心转轴(109)依次以转动配合穿过连接板(110)和固定靠板(100)，并与另一侧的转臂(113)连接。

6.根据权利要求5所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：连接板(110)底部设有连通轴(112)，固定靠板(100)底部开设有供连通轴(112)通过的通孔，中心转轴(109)转动配合穿过连通轴(112)并与转臂(113)连接。

7.根据权利要求5所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：底板(106)上设置有限位开关。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：转臂(113)顶端设有取料抓手(114)，取料抓手(114)朝向固定靠板(100)的一侧设有向外凸出的卡料盘(115)。