[实用新型]一种智能机器人码垛工作站有效
| 申请号： | 202120144025.4 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN216372645U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 鲍君善;朱维金;马英凯 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B28B3/02 | 分类号： | B28B3/02;B28B7/38;B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及砖坯生产技术领域，特别涉及一种智能机器人码垛工作站。包括压砖机、称重检测台、视觉检测机构、盖章设备、堆垛区及六自由度机器人，其中压砖机用于耐火砖的成型；称重检测台用于耐火砖的称重；视觉检测机构用于耐火砖的质量检测；盖章设备用于对质量合格的耐火砖进行盖章；堆垛区用于耐火砖码垛；六自由度机器人设置于压砖机与堆垛区之间且用于耐火砖的传输。本实用新型采用抓手实现了耐火砖的平取平放，翻转放置，同时采用模组和光学测量砖坯尺寸和外形质量，将尺寸检测和重量检测集中在一个工位上，有效的节省整个系统的节拍，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 码垛 工作站 | ||
【主权项】：
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