[实用新型]一种智能机器人码垛工作站

权利要求书

1.一种智能机器人码垛工作站，其特征在于，包括：

压砖机(1)，用于耐火砖的成型；

称重检测台(4)，用于耐火砖的称重；

视觉检测机构，用于耐火砖的质量检测；

盖章设备(6)，用于对质量合格的耐火砖进行盖章；

堆垛区，用于耐火砖码垛；

六自由度机器人(15)，设置于压砖机(1)与堆垛区之间且用于耐火砖的传输。

2.根据权利要求1所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述盖章设备(6)包括印泥(28)、印章(29)、印章驱动机构、耐火砖托盘(32)及转台(7)，其中耐火砖托盘(32)设置于转台(7)上，所述转台(7)可驱动耐火砖托盘(32)转动；

所述耐火砖托盘(32)为立方体结构，所述印泥(28)设置于所述耐火砖托盘(32)的底部，所述耐火砖托盘(32)的顶部设有盖章窗口(5)；

所述印章驱动机构设置于所述耐火砖托盘(32)的内部，所述印章(29)设置于所述印章驱动机构上，所述印章驱动机构可驱动所述印章(29)蘸取印泥(28)后从盖章窗口(5)探出对质量合格的耐火砖进行盖章。

3.根据权利要求2所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述印章驱动机构包括印章驱动气缸(30)和气动摆缸(31)，所述印章驱动气缸(30)设置于所述气动摆缸(31)的输出端，所述气动摆缸(31)可驱动所述印章驱动气缸(30)沿竖直方向摆动，所述印章(29)设置于所述印章驱动气缸(30)的输出端，所述印章驱动气缸(30)可驱动所述印章(29)进行伸缩。

4.根据权利要求2所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述视觉检测机构设置于所述盖章设备(6)的一侧；所述视觉检测机构包括摄像机支架及设置于摄像机支架上的摄像机(3)，所述摄像机(3)用于采集放置于所述耐火砖托盘(32)上的耐火砖的图像信息并输出。

5.根据权利要求1所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述六自由度机器人(15)的执行末端设有夹持机构横梁(8)及设置于所述夹持机构横梁(8)两端的视觉相机(20)和加持机构(21)。

6.根据权利要求5所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述加持机构(21)包括固定摩擦块(22)、可活动夹具(24)及活动摩擦块(25)，其中固定摩擦块(22)设置于所述夹持机构横梁(8)的端部，所述可活动夹具(24)与所述夹持机构横梁(8)滑动连接，所述活动摩擦块(25)设置于所述可活动夹具(24)上且与所述固定摩擦块(22)相对应。

7.根据权利要求6所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述固定摩擦块(22)和所述活动摩擦块(25)相对应的加持面上分别设有固定摩擦块凹槽(23)和活动摩擦块凹槽(26)，所述固定摩擦块凹槽(23)和活动摩擦块凹槽(26)用于加持隔板(9)。

8.根据权利要求1所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述压砖机(1)包括机架、模腔(16)及锤头(17)，其中模腔(16)设置于机架的底部，锤头(17)设置于机架的顶部，且与模腔(16)相对应；所述锤头(17)可通过升降驱动机构驱动进行升降。

9.根据权利要求8所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述机架的底部设有用于给所述锤头(17)喷涂脱模剂的锤头脱模剂喷涂设备(18)，所述锤头(17)上设有给所述模腔(16)喷涂脱模剂的模腔脱模剂喷涂设备(19)。

10.根据权利要求1所述的智能机器人码垛工作站，其特征在于，所述堆垛区内设有隔板架(10)、砖坯干燥架及废料架(14)，其中隔板架(10)用于缓存隔板(9)，所述砖坯干燥架和所述废料架(14)上沿高度方向均可间隔放置多个隔板(9)；所述砖坯干燥架用于质量合格耐火砖的码垛；所述废料架(14)用于质量不合格耐火砖的码垛。