[实用新型]模拟大厨抛锅炒菜机器人有效

专利信息
申请号: 202120129747.2 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN214712006U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 罗玉基 申请(专利权)人: 佛山市顺德区智械智能设备股份有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;B25J11/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 左恒峰
地址: 528308 广东省佛山市顺*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种模拟大厨抛锅炒菜机器人,包括:机架;夹持组件,包括用于支承锅体的支架和用于夹持锅柄的弹性夹件,支架包括中空的环形部和从环形部前侧向外延伸的连接部,环形部上设有至少两个用于卡接锅体后侧边缘的卡爪,弹性夹件固定于连接部上,弹性夹件设有两个可进行相对弹性移动的夹头,两个夹头的相对面上设有仿形腔;驱动组件安装在机架上,驱动组件通过联动轴与连接部连接以带动夹持组件做抛炒动作;利用支架对锅体进行支承,锅柄卡接在弹性夹件上,利用两个夹头对锅柄进行夹持;在进行抛炒动作时,利用卡爪对锅体进行固定,避免锅体向前上方脱离支架,配合弹性夹件对锅柄的弹性夹持作用,实现对锅具快速且稳定取放。
搜索关键词: 模拟 大厨 炒菜 机器人
【主权项】:
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