[实用新型]模拟大厨抛锅炒菜机器人有效
申请号: | 202120129747.2 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214712006U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 罗玉基 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区智械智能设备股份有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 左恒峰 |
地址: | 528308 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模拟大厨抛锅炒菜机器人,包括:机架;夹持组件,包括用于支承锅体的支架和用于夹持锅柄的弹性夹件,支架包括中空的环形部和从环形部前侧向外延伸的连接部,环形部上设有至少两个用于卡接锅体后侧边缘的卡爪,弹性夹件固定于连接部上,弹性夹件设有两个可进行相对弹性移动的夹头,两个夹头的相对面上设有仿形腔;驱动组件安装在机架上,驱动组件通过联动轴与连接部连接以带动夹持组件做抛炒动作;利用支架对锅体进行支承,锅柄卡接在弹性夹件上,利用两个夹头对锅柄进行夹持;在进行抛炒动作时,利用卡爪对锅体进行固定,避免锅体向前上方脱离支架,配合弹性夹件对锅柄的弹性夹持作用,实现对锅具快速且稳定取放。 | ||
搜索关键词: | 模拟 大厨 炒菜 机器人 | ||
【主权项】:
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