[实用新型]模拟大厨抛锅炒菜机器人

权利要求书

1.一种模拟大厨抛锅炒菜机器人，其特征在于，包括：

机架(100)；

夹持组件，包括用于支承锅体的支架(200)和用于夹持锅柄的弹性夹件(300)，所述支架(200)包括中空的环形部(210)和从所述环形部(210)前侧向外延伸的连接部(220)，所述环形部(210)上设有至少两个用于卡接锅体后侧边缘的卡爪(211)，所述弹性夹件(300)固定于所述连接部(220)上，所述弹性夹件(300)设有两个可进行相对弹性移动的夹头(310)，两个所述夹头(310)的相对面上设有仿形腔(320)；

驱动组件(400)，安装在所述机架(100)上，所述驱动组件(400)通过联动轴(410)与所述连接部(220)连接以带动所述夹持组件做抛炒动作。

2.根据权利要求1所述的模拟大厨抛锅炒菜机器人，其特征在于：所述卡爪(211)从所述支架(200)的外侧壁向上延伸，且所述卡爪(211)上部朝向所述环形部(210)中心方向折弯呈7字形。

3.根据权利要求1所述的模拟大厨抛锅炒菜机器人，其特征在于：所述驱动组件(400)还包括电机(420)、曲柄摇杆机构和转轴(430)，所述曲柄摇杆机构包括依次铰接的曲柄(441)、第一连杆(442)和摇杆(443)，所述曲柄(441)的首端和所述电机(420)连接，所述摇杆(443)的尾端和所述联动轴(410)之间依次设有所述转轴(430)和第二连杆(450)，所述转轴(430)的一端与所述摇杆(443)的尾端同轴固定连接，所述转轴(430)的另一端与所述第二连杆(450)的一端固定连接，所述第二连杆(450)的另一端与所述联动轴(410)同轴固定连接，所述转轴(430)转动连接在所述机架(100)上。

4.根据权利要求3所述的模拟大厨抛锅炒菜机器人，其特征在于：所述机架(100)上设有侧板(120)，所述侧板(120)上设有弧形导向槽(121)，所述联动轴(410)穿过所述弧形导向槽(121)与所述连接部(220)连接，所述联动轴(410)沿所述弧形导向槽(121)做上下移动。

5.根据权利要求3所述的模拟大厨抛锅炒菜机器人，其特征在于：沿长边方向所述摇杆(443)和所述曲柄(441)上均设有若干连接孔(444)，所述第一连杆(442)的两端分别通过所述连接孔(444)与所述摇杆(443)、所述曲柄(441)铰接。

6.根据权利要求5所述的模拟大厨抛锅炒菜机器人，其特征在于：所述第一连杆(442)包括两个相互通过螺纹连接的杆件(445)。