[实用新型]模拟大厨抛锅炒菜机器人

说明书

本实用新型公开了一种模拟大厨抛锅炒菜机器人，包括：机架；夹持组件，包括用于支承锅体的支架和用于夹持锅柄的弹性夹件，支架包括中空的环形部和从环形部前侧向外延伸的连接部，环形部上设有至少两个用于卡接锅体后侧边缘的卡爪，弹性夹件固定于连接部上，弹性夹件设有两个可进行相对弹性移动的夹头，两个夹头的相对面上设有仿形腔；驱动组件安装在机架上，驱动组件通过联动轴与连接部连接以带动夹持组件做抛炒动作；利用支架对锅体进行支承，锅柄卡接在弹性夹件上，利用两个夹头对锅柄进行夹持；在进行抛炒动作时，利用卡爪对锅体进行固定，避免锅体向前上方脱离支架，配合弹性夹件对锅柄的弹性夹持作用，实现对锅具快速且稳定取放。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜设备，特别涉及一种模拟大厨抛锅炒菜机器人。

背景技术

目前市场上大多数的自动炒菜设备，一般是通过搅拌或翻炒的动作对锅内食物进行烹饪。但在传统的中式烹饪方式中，抛炒是中餐大厨必备的技能，以使食物更加美味。为此，需要将抛炒动作应用到自动炒菜设备内，而在抛炒前后如何将锅具快速且稳定的在设备上进行取放也是其中一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种模拟大厨抛锅炒菜机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的模拟大厨抛锅炒菜机器人，包括：机架；夹持组件，包括用于支承锅体的支架和用于夹持锅柄的弹性夹件，所述支架包括中空的环形部和从所述环形部前侧向外延伸的连接部，所述环形部上设有至少两个用于卡接锅体后侧边缘的卡爪，所述弹性夹件固定于所述连接部上，所述弹性夹件设有两个可进行相对弹性移动的夹头，两个所述夹头的相对面上设有仿形腔；驱动组件，安装在所述机架上，所述驱动组件通过联动轴与所述连接部连接以带动所述夹持组件做抛炒动作。

根据本实用新型实施例的模拟大厨抛锅炒菜机器人，至少具有如下有益效果：利用支架对锅体进行支承，锅柄卡接在弹性夹件上，利用两个夹头对锅柄进行夹持；在进行抛炒动作时，利用卡爪对锅体进行固定，避免锅体向前上方脱离支架，配合弹性夹件对锅柄的弹性夹持作用，实现对锅具快速且稳定取放。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡爪从所述支架的外侧壁向上延伸，且所述卡爪上部朝向所述环形部中心方向折弯呈7字形。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括电机、曲柄摇杆机构和转轴，所述曲柄摇杆机构包括依次铰接的曲柄、第一连杆和摇杆，所述曲柄的首端和所述电机连接，所述摇杆的尾端和所述联动轴之间依次设有转轴和第二连杆，所述转轴的一端与所述摇杆的尾端同轴固定连接，所述转轴的另一端与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的另一端与所述联动轴同轴固定连接，所述转轴转动连接在所述机架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有侧板120，所述侧板120上设有弧形导向槽，所述联动轴穿过所述弧形导向槽与所述连接部连接，所述联动轴沿所述弧形导向槽做上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，沿长边方向所述摇杆和所述曲柄上均设有若干连接孔，所述第一连杆的两端分别通过所述连接孔与所述摇杆、所述曲柄铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连杆包括两个相互通过螺纹连接的杆件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态示意图；

图3是本实用新型的驱动组件方向示意图；