[实用新型]一种气动夹爪装置有效
| 申请号： | 202120129215.9 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214323405U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋浩 | 申请（专利权）人： | 台州市宗拓自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318010 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气动夹爪装置，包括支架，所述支架上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，左夹爪和右夹爪在气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在气缸的作用下配合卸料。上述结构先通过左夹爪以及右夹爪的定位销对零部件进行定位，然后左夹爪以及右夹爪在气缸的作用下(气动张开)相背而行，从而实现对零部件的定位夹紧，当零部件抓取到模具后，左推动销和右推动销在气缸(气动松开)和弹性件的作用下将零部件弹出至模具上，体积小，夹持精准度高，稳定好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于台州市宗拓自动化设备有限公司，未经台州市宗拓自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120129215.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一体装配式发泡砼保温外墙
- 下一篇：一种抓取机构
