[实用新型]一种气动夹爪装置

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气动夹爪装置，包括支架，所述支架上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，左夹爪和右夹爪在气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在气缸的作用下配合卸料。上述结构先通过左夹爪以及右夹爪的定位销对零部件进行定位，然后左夹爪以及右夹爪在气缸的作用下(气动张开)相背而行，从而实现对零部件的定位夹紧，当零部件抓取到模具后，左推动销和右推动销在气缸(气动松开)和弹性件的作用下将零部件弹出至模具上，体积小，夹持精准度高，稳定好。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气动夹爪装置。

背景技术

自改革开放以来，全球制造业向中国的大迁移造就了中国这一“制造大国”，也带动了自动化产品技术的广泛应用。自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。气动夹爪，又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在机械制造生产加工过程中，夹爪常用于夹取和移送零件，传统的气动夹爪没有对工件进行精准定位，只是对工件进行简单的夹紧操作，这种夹紧方式，夹紧效果不理想，可能出现未被夹住的工件掉落的情况，影响工件后续作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气动夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种气动夹爪装置，包括支架，所述支架上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，左夹爪和右夹爪在气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在气缸的作用下配合卸料。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述左夹爪上设置有至少一个用于安装左推动销的左推动槽，左推动槽的上部设置有左限位部，所述左推动销上设置有与左限位部配合的左挡止部；所述右夹爪上设置有至少一个用于安装右推动销的右推动槽，右推动槽的上部设置有右限位部，所述右推动销上设置有与右限位部配合的右挡止部。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述左推动销上设置有左弹性件固定部，左弹性件固定部和左推动槽之间设置有左弹性件；所述右推动销上设置有右弹性件固定部，右弹性件固定部和右推动槽之间设置有右弹性件。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述支架上设置有用于左夹爪和右夹爪滑动的滑动槽，滑动槽上分别设置有用于左夹爪左右移动限位的右定位槽和用于右夹爪左右移动限位的左定位槽，所述左夹爪的底部设置有与右定位槽配合的左定位块，所述右夹爪的底部设置有与左定位槽配合的右定位块。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述左夹爪设置有左定位销，所述右夹爪设置有右定位销，所述左推动销位于左定位销的旁侧，所述右推动销位于右定位销的旁侧。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述左定位销和右定位销均包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部和定位销下部，所述定位销上部呈椎状，所述定位销中部和定位销下部之间具有台阶部。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述左夹爪的底部可拆卸设置有与滑动槽配合的左滑块，所述右夹爪的底部可拆卸设置有与滑动槽配合的右滑块，所述左定位块和右定位块分别相对且错位设置在左滑块和右滑块上，其中，左定位块可以伸入右滑块的底部，右定位块可以伸入左滑块的底部。

在上述的一种气动夹爪装置中，所述左定位块和右定位块均呈“7”字型。