[实用新型]一种气动夹爪装置

权利要求书

1.一种气动夹爪装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上滑动设置有左夹爪(2)以及与左夹爪(2)相对设置的右夹爪(3)，所述支架(1)内设置有与左夹爪(2)和右夹爪(3)传动连接的气缸，左夹爪(2)和右夹爪(3)在气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪(2)上移动设置有至少一个左推动销(4)，所述右夹爪(3)上移动设置有至少一个右推动销(5)，左推动销(4)和右推动销(5)在气缸的作用下配合卸料。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述左夹爪(2)上设置有至少一个用于安装左推动销(4)的左推动槽(6)，左推动槽(6)的上部设置有左限位部(7)，所述左推动销(4)上设置有与左限位部(7)配合的左挡止部(8)；所述右夹爪(3)上设置有至少一个用于安装右推动销(5)的右推动槽(9)，右推动槽(9)的上部设置有右限位部(10)，所述右推动销(5)上设置有与右限位部(10)配合的右挡止部(11)。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述左推动销(4)上设置有左弹性件固定部(12)，左弹性件固定部(12)和左推动槽(6)之间设置有左弹性件(13)；所述右推动销(5)上设置有右弹性件固定部(14)，右弹性件固定部(14)和右推动槽(9)之间设置有右弹性件(15)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有用于左夹爪(2)和右夹爪(3)滑动的滑动槽(16)，滑动槽(16)上分别设置有用于左夹爪(2)左右移动限位的右定位槽(17)和用于右夹爪(3)左右移动限位的左定位槽(18)，所述左夹爪(2)的底部设置有与右定位槽(17)配合的左定位块(19)，所述右夹爪(3)的底部设置有与左定位槽(18)配合的右定位块(20)。

5.根据权利要求4所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述左夹爪(2) 设置有左定位销(21)，所述右夹爪(3)设置有右定位销(22)，所述左推动销(4)位于左定位销(21)的旁侧，所述右推动销(5)位于右定位销(22)的旁侧。

6.根据权利要求5所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述左定位销(21)和右定位销(22)均包括从上至下依次相连的定位销上部(23)、定位销中部(24)和定位销下部(25)，所述定位销上部(23)呈椎状，所述定位销中部(24)和定位销下部(25)之间具有台阶部(26)。

7.根据权利要求4所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述左夹爪(2)的底部可拆卸设置有与滑动槽(16)配合的左滑块(27)，所述右夹爪(3)的底部可拆卸设置有与滑动槽(16)配合的右滑块(28)，所述左定位块(19)和右定位块(20)分别相对且错位设置在左滑块(27)和右滑块(28)上，其中，左定位块(19)可以伸入右滑块(28)的底部，右定位块(20)可以伸入左滑块(27)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述左定位块(19)和右定位块(20)均呈“7”字型。