[实用新型]楔块式机器人工具快换装置

摘要

本实用新型公开一种楔块式机器人工具快换装置，包括：安装于机器人上的快换主盘及安装于工具上的快换副盘，快换主盘包括连接支架及滑设于连接支架中的拉紧楔块，拉紧楔块包括水平设置的上部件及下部件、以及连接于上部件与下部件之间的中部件，下部件开设有钥匙孔，下部件的上表面设有自锁斜面；快换副盘包括副盘主体、设于副盘主体中心的T型头、以及设于T型头下表面的加工斜面，加工斜面的角度与自锁斜面的角度相同。快换主盘与快换副盘通过自锁斜面静摩擦力锁紧，即使气缸发生意外断气或者漏气，仍能保持自锁，防止工具掉落，且锁紧力大，结构简单，尺寸紧凑，可实现机器人工具的快速自动切换，有利于实现加工过程的自动化。