[实用新型]楔块式机器人工具快换装置

权利要求书

1.一种楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，包括：安装于机器人上的快换主盘及安装于工具上的快换副盘，

其中，所述快换主盘包括连接支架及滑设于所述连接支架中的拉紧楔块，所述拉紧楔块呈C型，所述拉紧楔块包括水平设置的上部件及下部件、以及连接于所述上部件与所述下部件之间的中部件，所述下部件开设有钥匙孔，所述下部件的上表面设有自锁斜面；

所述快换副盘包括副盘主体、设于所述副盘主体中心的T型头、以及设于所述T型头下表面的加工斜面，所述加工斜面的倾斜角度与所述自锁斜面的倾斜角度相同。

2.如权利要求1所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述自锁斜面的倾斜角度及所述加工斜面的倾斜角度设定为3度～7度。

3.如权利要求1或2所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述钥匙孔为相连通的方孔及圆孔，所述方孔的宽度小于所述圆孔的直径，所述T型头的顶部直径大于所述T型头的底部直径，所述T型头的底部直径与所述钥匙孔中的方孔的宽度相同，所述T型头的顶部直径小于所述钥匙孔中的圆孔的直径。

4.如权利要求3所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述连接支架包括连接主盘及连接于所述连接主盘下方的支架，所述连接主盘的下表面开设有第一滑槽，所述拉紧楔块的上部件容置于所述滑槽中。

5.如权利要求4所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述快换主盘还包括与所述拉紧楔块气动连接的气缸组件，所述气缸组件包括气缸座、安装于所述气缸座上的气缸、套接于所述气缸的气缸杆上并插设于所述拉紧楔块的中部件上的气缸杆隔套、穿设于所述拉紧楔块的中部件并连接于所述气缸杆的末端的气缸杆螺栓、以及夹设于所述气缸杆螺栓及所述气缸杆隔套之间的气缸杆垫片。

6.如权利要求5所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述快换主盘还包括设于所述拉紧楔块下方并与所述连接支架的支架及所述气缸组件的气缸座相连接的安装座，所述安装座的中心开设有通孔，并沿其纵向中心线设有第二滑槽，所述拉紧楔块的下部件滑动设置于所述第二滑槽中，所述通孔的直径大于所述快换副盘的T型头的顶部的直径，所述通孔的直径小于所述第二滑槽的宽度。

7.如权利要求1所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述拉紧楔块的中部件垂直连接于所述上部件与所述下部件之间。

8.如权利要求4所述的楔块式机器人工具快换装置，其特征在于，所述连接主盘与所述副盘主体的尺寸相同。