[实用新型]取料结构有效
| 申请号： | 202120076141.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214686598U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 | 申请（专利权）人： | 漳州立达信灯具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种取料结构，能够安装于机械手上，取料结构包括能够与机械手相连的连接法兰、安装于连接法兰的取料件、与连接法兰相连的连接板，以及安装于连接板上的视觉处理组件。由于设置有视觉处理组件，因此机械手带动取料结构接近外壳及按键等部件时，可先将视觉处理组件对准部件，识别出部件的朝向等状态，然后机械手再带动取料结构微动，使得取料件对准部件，取料件将部件夹取或吸取，根据部件的朝向等信息通过转动机械手调节夹持在取料件上部件的朝向至预设值，机械手再带动取料结构移动至预设的加工位。因此，在视觉处理组件对部件进行朝向的识别后，机械手带动取料结构微动即可将取料件对准部件，间隔时间足够短。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 | ||
【主权项】：
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