[实用新型]取料结构

说明书

本申请公开了一种取料结构，能够安装于机械手上，取料结构包括能够与机械手相连的连接法兰、安装于连接法兰的取料件、与连接法兰相连的连接板，以及安装于连接板上的视觉处理组件。由于设置有视觉处理组件，因此机械手带动取料结构接近外壳及按键等部件时，可先将视觉处理组件对准部件，识别出部件的朝向等状态，然后机械手再带动取料结构微动，使得取料件对准部件，取料件将部件夹取或吸取，根据部件的朝向等信息通过转动机械手调节夹持在取料件上部件的朝向至预设值，机械手再带动取料结构移动至预设的加工位。因此，在视觉处理组件对部件进行朝向的识别后，机械手带动取料结构微动即可将取料件对准部件，间隔时间足够短。

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种取料结构。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。部分零件通过振动筛筛出，利用机械手的端部的取料结构将物料托盘内的部件夹取(或吸取)至预设的位置进行加工。

对应部分部件，其装配时的朝向固定，也即机械手需要将该部件以预设的朝向转移至加工位。但是，现有的机械手的端部的取料结构，只能单独的夹取(或吸取)部件，无法准确识别部件的朝向。需要引入其他位置的视觉处理模块进行识别，也即机械手需要将部件转移至其他位置(通常离振动筛的出口较远的位置)进行视觉处理，以确定部件的朝向，再确定机械手的下一步动作。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种取料结构，旨在解决现有技术中，取料结构只能单独的夹取或吸住部件，而无法识别部件的朝向的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

取料结构，能够安装于机械手上，所述取料结构包括能够与所述机械手相连的连接法兰、安装于所述连接法兰的取料件、与所述连接法兰相连的连接板，以及安装于所述连接板上的视觉处理组件。

在一个实施例中，所述取料件为夹爪或吸盘。

在一个实施例中，所述连接法兰的轴线垂直于所述连接板。

在一个实施例中，所述连接板上开设有让位孔，所述取料件贯穿所述连接板，且所述取料件凸出于所述连接板远离所述连接法兰的一侧表面，所述取料件与所述让位孔的内壁之间形成有间隙。

在一个实施例中，所述视觉处理组件包括与所述连接板相连的视觉处理支架，以及安装于所述视觉处理支架上的摄像头。

在一个实施例中，所述连接板上开设有第一连接螺纹孔，所述视觉处理支架上开设有第一连接通孔，所述连接板与所述视觉处理支架之间设有第一连接螺钉；所述第一连接螺钉贯穿所述第一连接通孔并与所述第一连接螺纹孔螺纹连接。

在一个实施例中，所述摄像头与所述视觉处理支架之间设有第一安装件；所述第一安装件包括与所述视觉处理支架相连的第一水平板，以及与所述摄像头相连的第一竖直板；所述第一水平板与所述第一竖直板相连且相互垂直。

在一个实施例中，所述视觉处理支架上开设有第二连接螺纹孔，所述第一水平板上开设有第二连接通孔，所述第一水平板与所述视觉处理支架之间设有第二连接螺钉，所述第二连接螺钉贯穿所述第二连接通孔并与所述第二连接螺纹孔螺纹连接。

在一个实施例中，所述视觉处理组件还包括安装于所述视觉处理支架的挡光环；所述摄像头于所述挡光环上的投影位于所述挡光环的内周面的边界范围内。

在一个实施例中，所述挡光环与所述视觉处理安装架之间设有第二安装件，所述第二安装件包括与所述视觉处理支架相连的第二竖直板，以及与所述挡光环相连的第二水平板；所述第二水平板与所述第二竖直板相连且相互垂直。