[实用新型]取料结构有效
| 申请号： | 202120076141.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214686598U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 | 申请（专利权）人： | 漳州立达信灯具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构 | ||
1.取料结构，能够安装于机械手上，其特征在于，所述取料结构包括能够与所述机械手相连的连接法兰、安装于所述连接法兰的取料件、与所述连接法兰相连的连接板，以及安装于所述连接板上的视觉处理组件。
2.根据权利要求1所述的取料结构，其特征在于，所述取料件为夹爪或吸盘。
3.根据权利要求1所述的取料结构，其特征在于，所述连接法兰的轴线垂直于所述连接板。
4.根据权利要求1所述的取料结构，其特征在于，所述连接板上开设有让位孔，所述取料件贯穿所述连接板，且所述取料件凸出于所述连接板远离所述连接法兰的一侧表面，所述取料件与所述让位孔的内壁之间形成有间隙。
5.根据权利要求1所述的取料结构，其特征在于，所述视觉处理组件包括与所述连接板相连的视觉处理支架，以及安装于所述视觉处理支架上的摄像头。
6.根据权利要求5所述的取料结构，其特征在于，所述连接板上开设有第一连接螺纹孔，所述视觉处理支架上开设有第一连接通孔，所述连接板与所述视觉处理支架之间设有第一连接螺钉；所述第一连接螺钉贯穿所述第一连接通孔并与所述第一连接螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的取料结构，其特征在于，所述摄像头与所述视觉处理支架之间设有第一安装件；所述第一安装件包括与所述视觉处理支架相连的第一水平板，以及与所述摄像头相连的第一竖直板；所述第一水平板与所述第一竖直板相连且相互垂直。
8.根据权利要求7所述的取料结构，其特征在于，所述视觉处理支架上开设有第二连接螺纹孔，所述第一水平板上开设有第二连接通孔，所述第一水平板与所述视觉处理支架之间设有第二连接螺钉，所述第二连接螺钉贯穿所述第二连接通孔并与所述第二连接螺纹孔螺纹连接。
9.根据权利要求5所述的取料结构，其特征在于，所述视觉处理组件还包括安装于所述视觉处理支架的挡光环；所述摄像头于所述挡光环上的投影位于所述挡光环的内周面的边界范围内。
10.根据权利要求9所述的取料结构，其特征在于，所述挡光环与所述视觉处理安装架之间设有第二安装件，所述第二安装件包括与所述视觉处理支架相连的第二竖直板，以及与所述挡光环相连的第二水平板；所述第二水平板与所述第二竖直板相连且相互垂直。
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