[实用新型]一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构

摘要

本实用新型公开了一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，涉及履带式钻机领域，针对现有的装置实用性差问题，现提出如下方案，其包括履带组件和传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮、第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆、第一调节轮和第二调节轮。本实用新型通过第三液压推杆可调节第一调节轮和第二调节轮之间的间距，并利用第一液压推杆和第二液压推杆调节主动轮和从动轮之间的间距，使得装置能够快速变换形状，方便装置适用于不同地形，提高装置的实用性；通过主动轮和从动轮上设置的压力传感器，能够检测履带的松紧程度，并利用控制器控制第一液压推杆、第二液压推杆和第三液压推杆进行调节，使得装置行使效率更高。