[实用新型]一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构

权利要求书

1.一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，包括履带组件(1)和传动组件(2)，其特征在于，所述传动组件(2)包括主动轮(7)、从动轮(8)、第一液压推杆(9)、第二液压推杆(10)、第三液压推杆(14)、第一调节轮(12)和第二调节轮(13)，且主动轮(7)两端均通过第一转轴转动连接在第一液压推杆(9)和第二液压推杆(10)的一端，所述第一液压推杆(9)另一端通过第二转轴转动连接在第二调节轮(13)一端外壁，且第三液压推杆(14)顶端固定在第二转轴外壁，所述第二液压推杆(10)另一端通过第三转轴转动连接在第一调节轮(12)一端，且第三液压推杆(14)底端固定在第三转轴外壁，所述主动轮(7)、从动轮(8)、第一调节轮(12)和第二调节轮(13)外壁均固定有均匀分布的卡块(11)，且主动轮(7)和从动轮(8)外壁位于两块卡块(11)之间开有分布的安装槽，所述安装槽内壁固定有压力传感器(16)，且压力传感器(16)通过导线连接有控制器(15)，所述控制器(15)通过连接线分别与第一液压推杆(9)、第二液压推杆(10)和第三液压推杆(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述履带组件(1)包括履带板(3)、减震器(4)、锥形块(5)和履带销(6)，所述履带板(3)两端均开有安装孔，且履带销(6)插接在安装块内壁，所述履带板(3)外侧开有固定槽，且减震器(4)底端固定在固定槽内壁，所述锥形块(5)固定在减震器(4)顶端，且锥形块(5)与固定槽内壁形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述从动轮(8)两端均通过第四转轴转动连接在第一液压推杆(9)和第二液压推杆(10)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述履带板(3)内侧开有卡槽，且卡槽与卡块(11)尺寸相适配。

5.根据权利要求2所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述履带板(3)和履带销(6)构成履带链条，所述主动轮(7)和从动轮(8)分别与卡块(11)构成主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均与履带链条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述第一调节轮(12)和第二调节轮(13)分别与卡块(11)构成第一调节齿轮和第二调节齿轮，且第一调节齿轮和第二调节齿轮均与履带链条啮合。