[发明专利]双侧独立电驱动履带车电机转矩计算方法有效
| 申请号： | 202111683681.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114228510B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;王伟 | 申请（专利权）人： | 江苏英拓动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 罗柱平 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人履带车辆控制技术领域，具体涉及一种双侧独立电驱动履带车电机转矩计算方法，基于双侧独立电驱动履带车动力传动系统实现，所述计算方法上层接口为车速、曲率、档位、模式，所述计算方法下层接口为驱动电机目标转矩；先根据期望车速和期望曲率得到驱动电机的期望转速；再根据驱动电机转速计算得到稳态条件下驱动电机的期望转矩，即前馈转矩；然后根据电机期望转速与实际转速的差值利用PID控制得到其补偿转矩，即反馈转矩；最后，根据电机本身的转矩约束、电池组的功率约束以及转矩变化率约束等，得到驱动电机的实际控制转矩；本发明能够应用于无人平台，针对不同行车工况提高驱动电机扭矩的自适应性，提高整车响应能力，降低超调量。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 履带 电机 转矩 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏英拓动力科技有限公司，未经江苏英拓动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111683681.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面膜及其制备方法
- 下一篇：基于自学习的双侧独立电驱动履带车纠偏控制方法
