[发明专利]一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法有效
| 申请号： | 202111679945.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114148319B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王海洋;上官文斌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W10/18;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 周春丽 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法，步骤如下：建立车辆三自由度侧翻动力学模型，包括横向运动、横摆运动和侧倾运动；结合上述建立的车辆三自由度模型，建立侧翻预警指标零力矩点，计算出零力矩点横向位置的一次及二次变化率；基于零力矩点横向位置的二次变化率，求出了侧翻预警时间的解析解；当前侧翻预警时间小于上限值时，进行车辆侧翻预警，并通过基于模糊PI控制的前轮差动制动模块进行防侧翻制动压力控制。本发明可以有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，同时应用模糊自适应控制，可以达到较好的防侧翻控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二次 预测 力矩 预警 控制 方法 | ||
【主权项】：
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