[发明专利]扫地机器人测障方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 202111676396.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114355938A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 洪泽 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王亚南 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人测障方法及扫地机器人，扫地机器人设有激光发射组件和图像获取仪，激光发射组件中的光束分束器位于激光发射器的出光端的正前方，包括以下步骤：在目标区域投射水平激光线；同时获取至少两幅含有激光线的目标区域图像；基于目标区域图像，计算激光线的每个投射点P至图像获取仪的直线距离Z；根据目标区域图像及直线距离Z计算激光线的位于障碍物上的每个投射点的竖直高度H及距离机器人的水平距离L。通过计算激光线上的位于障碍物上的投射点的竖直高度及距离扫地机器人的水平距离，以对障碍物进行多点测量，精准获取障碍物高度，进而提高扫地机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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