[发明专利]一种基于地图信息和雷达数据的汽车轨迹识别方法在审
| 申请号： | 202111673090.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114265061A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马明;李茜茜;郑月节;张泽来;张劲;陈国栋;顾肖锐;陆赟 | 申请（专利权）人： | 江苏富士特电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 马聪 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于地图信息和雷达数据的汽车轨迹识别方法，包括下述步骤，S1.读取雷达获取的航迹数据；S2.读取雷达中心坐标；S3.将雷达获取的局部坐标航迹数据插值到1米的距离间隔；S4.将插值后的雷达局部坐标航迹数据转换为GPS坐标数据；S5.读取雷达探测范围内的道路点数据；S6.对道路点数据插值到1米距离间隔；S7.按照直线和曲线，将道路划分为直线道路和曲线道路；S8.遍历所有道路，计算直线道路的方向和曲线道路的曲率；S9.遍历所有航迹，计算每条雷达航迹与每条道路的匹配程度，并根据匹配程度做汽车航迹判定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 信息 雷达 数据 汽车 轨迹 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏富士特电气技术有限公司，未经江苏富士特电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111673090.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：适应性广的农业用辅助养殖装置
- 下一篇：一种飞机起落架气动载荷模拟装置
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
