[发明专利]一种配备柔性爪的水下机器人机械手在审
| 申请号： | 202111664306.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114193501A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王洁骞;陈升;杨宇庚;方妍;张林芝 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种不仅抓取重物的范围大，而且抓取死角少，同时可靠性好的一种配备柔性爪的水下机器人机械手的一种配备柔性爪的水下机器人机械手，传动结构包括沿Z轴的上下移动的关节一、绕Z轴180°的转动的关节二和绕Z轴360°的转动的关节三，关节二中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与L行安装板中的竖直板固定连接且关节二的机械臂与关节一的转动轴呈90°设置，关节二中的转轴的上下两端头间转动座，关节一中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与转动座中的竖板的正面固定连接；抓取结构中的丝杠安装座的上端面与关节一中的升降臂的下端面固定连接。优点：本发明配置了两个旋转自由度，增大了抓取重物的范围，减小了因臂长造成的抓取死角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配备 柔性 水下 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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