[发明专利]一种基于统计分析的毫米波雷达与视觉相机动态标定方法有效
| 申请号： | 202111663846.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114279468B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 魏超;李路兴;王鹏;钱歆昊;王励志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 方亚兵 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于统计分析的毫米波雷达与视觉相机动态标定方法，包括：建立毫米波雷达和视觉相机的坐标系，确定旋转角、位移量和动态标定物移动位置；根据所述旋转角、位移量和动态标定物移动位置采集毫米波雷达和视觉相机投影动态数据，采用统计分析的方法确定毫米波雷达相对视觉相机的旋转角和位移量。本发明一方面不需要精确的测量毫米波雷达和视觉相机的相对位置关系，不需要精密的距离和角度测量仪器，减少测量成本和标定难度；另一方面，采用统计分析的方法，在不同坐标系下，将旋转矩阵和位移向量的参数彼此间解耦并分别确定，与同时对多参数寻优的方法相比，简化了确定参数的运算过程，且收敛性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 统计分析 毫米波 雷达 视觉 相机 动态 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴），未经北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111663846.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
