[发明专利]变电站巡检机器人的防碰撞装置在审
| 申请号： | 202111663735.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114407077A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 林旭;张宏;林旭海 | 申请（专利权）人： | 西藏亿百佳电力集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人： | 杜承功 |
| 地址： | 850000 西藏自治区*** | 国省代码： | 西藏;54 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及变电站巡检装置领域，具体为变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板的一侧外壁固定连接有盒体，所述盒体上设置有防碰撞结构。通过防碰撞板向内部挤压滑杆一滑动，滑杆一在向盒体滑动的时会带动限位杆滑动，从而带动滑块一滑动，滑块一滑动时，会与滑块二相对滑动，从而在斜面的作用下，向下挤压滑块二，滑块二在下移的过程中，会带动升降杆下移，在升降杆下移时，会带动固定板下移，固定板会在挤压作用下升高，从而实现将机器人前轮抬离地面，使前轮属于悬空状态，进而降低的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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