[发明专利]一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111657492.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114296070A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘永光 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵祎 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法中，获取已跟踪的目标人体在当前状态估计周期内状态参数的估计值，状态参数的估计值是基于目标人体在上一状态估计周期内状态参数的参数值进行运动状态估计得到的，基于状态参数的估计值确定目标人体的运动区域，对落入运动区域的激光点进行聚类处理，得到至少一个观测对象，从这至少一个观测对象中查找目标人体对应的目标观测对象，基于目标观测对象的雷达观测数据对状态参数的估计值进行更新，以得到目标人体在当前状态估计周期内状态参数的参数值。这样，可以实现基于激光雷达的人体跟踪，而激光雷达的部署和维护都比较简单，所以人体跟踪成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111657492.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电源芯片测试系统
- 下一篇：一种可精准控制的微型电子雾化系统及控制方法
