[发明专利]一种小车的控制方法在审
| 申请号： | 202111649339.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114261390A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈吹信;余冠群 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/10 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小车的控制方法，其通过控制系统实现，所述的控制系统包括STM32芯片、两个L298N驱动电机、集成的四路红外循迹传感器系统、带舵机的HC‑SR04超声波测距避障模块和HC05蓝牙模块，小车的控制方法包括小车运行避障控制方法、红外循迹运行控制方法和小车自动往返运行控制方法。本发明解决传统的小车依靠人工操作或者遥控操作，不能对行驶过程中的信息进行采集分析，不能得到可行的运动轨迹，从而不能完成特定的任务，在一些高危工作条件下，如果依靠传统的小车，则很难安全，有效地完成任务的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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