[发明专利]一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人在审
| 申请号： | 202111629717.9 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114474048A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 卢达胜;宋健;殷伟豪;邵帅;冉启猛;梁宾 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 刁益帆 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于SCARA机器人技术领域，提供一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人，抱紧机构包括固定支座、左抱紧部、拉伸部、连接杆、电磁铁部、右抱紧部，所述固定支座上对称设有左抱紧部、右抱紧部，所述左抱紧部与右抱紧部配合设置；所述固定支座上对称设有突块，所述拉伸部分别与左抱紧部、突块连接，所述拉伸部分别与右抱紧部、突块连接；所述电磁铁部设置在左抱紧部、右抱紧部之间。通过本发明的抱紧机构，丝杆经抱紧机构抱紧后，其晃动幅度会降低，因此机器人在运行到目标点后，晃动更小，可以保证在不降低生产节拍的情况下工件抓取放置的点位更加精确。本发明可解决高负载、高速度下SCARA机器人的定位精度问题，拓宽SCARA机器人的应用场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱紧 机构 可抑制 末端 晃动 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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