[发明专利]一种隧道地图数据多路关联优化方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202111629447.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116385500A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘潇;罗金辉;李江龙 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种隧道地图数据多路关联优化方法、装置、介质及设备，属于地图制作技术领域。本申请主要包括，特征提取过程，特征关联过程，以及一致性优化过程，本申请的有益效果是，通过筛选多趟采集任务得到的多路隧道地图数据中两路隧道地图数据中，匹配度最高的平面点云簇，并在此基础上进行多路数据的关联匹配和优化，提高隧道地图数据的准确性，从而提升地图建图精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 地图 数据 关联 优化 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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