[发明专利]具有夹持机构的机器人系统

摘要

本文公开一种物体夹持组件以及相关联的系统和方法。在一些实施方案中，所述物体夹持组件包括：第一承载板，所述第一承载板具有沿着第一轴线延伸的第一安装轨道；以及两个或更多个第二承载板，所述两个或更多个第二承载板由所述第一安装轨道可移动地承载。所述两个或更多个第二承载板中的每一者可包括至少沿着第二轴线延伸的第二安装轨道以及由所述第二安装轨道可移动地承载的可伸展的夹持部件。第一间距调整部件能够可操作地联接所述两个或更多个第二承载板以沿着所述第一安装轨道可控地改变所述两个或更多个第二承载板的间距。第二间距调整部件能够可操作地联接到对应的第二承载板上的所述可伸展的夹持部件以沿着所述第二安装轨道可控地改变所述可伸展的夹持部件的间距。