[发明专利]一种外骨骼机器人腿部受力结构有效
| 申请号： | 202111620110.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114177005B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 叶晶 | 申请（专利权）人： | 倍耐智能科技(南京)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 白玉娟 |
| 地址： | 210018 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼机器人腿部受力结构，包括腿部康复训练装置，腿部康复训练装置包括腰部绑带、连接器、外骨骼机械腿、腿部绑带、膝部支撑传感机构和调节式滑动器，腰部绑带的下方通过两组连接器分别与两组外骨骼机械腿相连接，外骨骼机械腿包括外壳体和安装于外壳体内部的调节机构，外壳体为三段式结构且分别为壳体一、壳体二和壳体三，调节机构由蓄电池、控制器、连接头和电动伸缩柱组成，控制器安装于蓄电池的侧面，蓄电池通过线路连接有两组连接头，两组连接头分别位于蓄电池的两侧且分别与两组电动伸缩柱相连接。本发明设计的腿部康复训练装置可以根据使用者不同阶段的康复需要对腿部康复训练装置调节和拆装，提高装置的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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