[发明专利]一种多电机协同控制系统在审
| 申请号： | 202111610068.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114285329A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨森;陈伟;俞成浦;邓方;刘道明 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多电机协同控制系统，包括STM32F407控制器，以及与之通讯连接的红外遥控单元与电机驱动单元；STM32F407控制器通过红外遥控单元接收外部红外遥控信号，对外部红外遥控信号解码生成第一电机控制命令，基于第一电机控制命令通过电机驱动单元，以控制电机运行状态。将STM32F407控制器作为整个控制系统的核心，既是解码红外遥控信号并发送命令的上位机，也是执行电机控制命令的下位机，上位机与下位机统一的单控制器设计方案，减少了机械结构和电路结构复杂性，降低了信号干扰，整个控制系统简易小型化，可移植性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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