[发明专利]一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手

摘要

本发明公开了一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，安装在生产线传送带上，包括编码吸盘机器手支架板、丝孔、吸盘支架、吸盘、电控器、电控气阀、真空罐、真空泵、通信模块、光电开关、上位控制器。所述编码吸盘机器手支架板上均匀分布若干丝孔，所述丝孔上安装吸盘支架，所述吸盘支架上安装吸盘；在每个所述吸盘的气路上连接一个电控气阀，所述电控气阀用于控制吸盘的动作。本发明装置以规定好编码方案抓取工件，适合同时生产多个工件的工况场合，节省了人力资源，增加了工作效率，可以和任何控制系统连接使用，方便系统控制。