[发明专利]一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手

权利要求书

1.一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，安装在生产线传送带上，包括编码吸盘机器手支架板、丝孔、吸盘支架、吸盘、电控器、电控气阀、真空部件、通信模块、光电开关、上位控制器；所述编码吸盘机器手支架板上均匀分布若干丝孔，所述丝孔上安装吸盘支架，所述吸盘支架上安装吸盘；在每个所述吸盘的气路上连接一个电控气阀，所述电控气阀用于控制吸盘的吸附动作/放开动作；每个所述电控气阀都设有进气口，所述进气口都连接在真空部件上，用于所述吸盘执行吸附动作；所述电控气阀的控制端和电源端均连接所述电控器，所述电控器通过通信模块连接所述上位控制器；所述光电开关安装在生产线传送带的侧面，还包括探测头，所述上位控制器连接所述光电开关；所述探测头用于探测镂空图案薄板工件的移动位置，所述探测头安装在生产线传送带上可观测到所述镂空图案薄板工件整体移动情况处。

2.根据权利要求1所述的一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，其特征在于，所述真空部件为真空罐、真空泵，所述电控气阀的进气口都连接在所述真空罐上，所述真空罐连接真空泵。

3.根据权利要求1所述的一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，其特征在于，所述编码吸盘机器手支架板外轮廓形状与最大的镂空图案薄板工件外轮廓形状一致。

4.根据权利要求1所述的一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，其特征在于，所述吸盘为橡胶吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，其特征在于，所述吸盘的直径不小于6毫米，所述吸盘的个数和排列分布根据待抓取的镂空图案薄板工件的尺寸和镂空图案不同变化。

6.根据权利要求1所述的一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，其特征在于，还包括工件归位装置，安装在生产线传送带上。

7.根据权利要求1所述的一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手，其特征在于，还包括二维云台，连接所述上位控制器，将所述编码吸盘机器手支架板安装在可以进行横向位移和转动的所述二维云台上，在上位控制器发出的定位坐标控制下，主动和所述镂空图案薄板对位。