[发明专利]一种机器人建图限制方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202111596964.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116339301A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;陈卓标;周和文 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人建图限制方法、芯片及机器人，该方法包括：机器人建图过程中，检测机器人当前所构建的地图的面积；当机器人当前所构建的地图的面积达到预设面积阈值时，按照预设限制规则在机器人当前所构建的地图上设立一组封闭的虚拟墙，限定机器人建图区域。当机器人当前所构建的地图的面积未达到预设面积阈值时，则机器人保持常规建图行为。本发明通过设立虚拟墙限定机器人所构建的地图大小，低成本实现对机器人建图大小的限定，解决了因机器人构建地图所占用内存过大而影响机器人其它功能的执行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 限制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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