[发明专利]一种自走式电力环境巡检机器人有效
| 申请号： | 202111596945.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114473997B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 唐志勇;沈自刚;苏峰;周明;玉素甫·迪力夏提;马月贵;邱现民;曾志迅;吴涛涛;郭金燕;曹芳芳;刘杰;周刚;杨计强;付宽;唐琦尧;张康;张章 | 申请（专利权）人： | 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 曹俊 |
| 地址： | 843000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动巡检技术领域，提供了一种自走式电力环境巡检机器人，所述自走式电力环境巡检机器人包括：箱体，所述箱体上安装有支台，所述支台上安装有巡检摄像机；驱动行走组件，安装在所述箱体内部；转向组件，安装在所述箱体内部；转向驱动组件，安装在所述箱体内部。在该自走式电力环境巡检机器人使用时，启动驱动行走组件，可以控制该自走式电力环境巡检机器人进行行走运转，并通过巡检摄像机来进行监控巡检，当自走式电力环境巡检机器人触碰到障碍物时，会驱动转向驱动组件运转，进而控制转向组件运转，来控制自走式电力环境巡检机器人进行转向行走，提高自走式电力环境巡检机器人的自动运转范围，增强自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 环境 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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