[发明专利]一种自走式电力环境巡检机器人

权利要求书

1.一种自走式电力环境巡检机器人，其特征在于，所述自走式电力环境巡检机器人包括：

箱体，所述箱体上安装有支台，所述支台上安装有巡检摄像机；

驱动行走组件，安装在所述箱体内部，用于控制所述箱体进行运转；

转向组件，安装在所述箱体内部，用于控制所述箱体转向行走；

转向驱动组件，安装在所述箱体内部，且与所述转向组件相连接，用于在所述箱体遇到障碍时自动驱动转向组件运转；

所述转向组件包括：

控制槽，开设于所述箱体侧壁上，所述控制槽内部转动连接有V型杆，所述V型杆一端转动连接有从动轮；

双向连接杆，设于所述箱体内部，所述双向连接杆两端与所述V型杆转动连接；

韧性板，安装在所述双向连接杆中部，所述韧性板与所述转向驱动组件相互配合；

所述转向驱动组件包括：

连接箱，安装在所述箱体内部，所述连接箱内部转动连接有主转盘，所述主转盘上安装有第二锥齿轮；

拨片，安装在所述主转盘侧部，所述拨片与所述韧性板相互配合；

联动组件，安装在所述连接箱内部，用于控制所述主转盘进行旋转；

所述联动组件包括：

电机，安装在所述连接箱内部，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合；

第一转盘和第二转盘，安装在所述转动轴上，所述第一转盘和第二转盘侧部均安装有卡片；

导柱，安装在所述连接箱内部，所述导柱上滑动设置有齿板，所述齿板一端设有卡板，所述卡板与卡片相互配合；

齿轮，连接在所述连接箱内部，所述齿轮与所述齿板相互配合；

动力组件，安装在所述箱体内部，用于感应箱体发生的碰撞并驱动齿轮旋转；

所述动力组件包括：

滑杆，滑动连接在所述箱体一侧，所述滑杆一端安装有挡板，所述滑杆上套设有弹簧；

按压板，安装在所述滑杆一端，所述箱体内部安装有控制钮，所述控制钮与所述按压板相互配合，所述控制钮的输出端连接有往复电机，所述往复电机的输出端与所述齿轮相连接。

2.根据权利要求1所述的自走式电力环境巡检机器人，其特征在于，所述驱动行走组件包括：

安装台，安装在所述箱体内部，所述安装台上安装有双向驱动电机；

旋转轴，分别安装在所述双向驱动电机两侧的输出端，所述旋转轴与所述箱体侧壁转动连接，所述旋转轴一端安装有驱动轮。

3.根据权利要求1所述的自走式电力环境巡检机器人，其特征在于，所述V型杆与控制槽转动连接处设置有扭曲弹簧，所述扭曲弹簧用于在V型杆发生旋转时带动V型杆进行复位。