[发明专利]一种自走式电力环境巡检机器人

说明书

本发明适用于自动巡检技术领域，提供了一种自走式电力环境巡检机器人，所述自走式电力环境巡检机器人包括：箱体，所述箱体上安装有支台，所述支台上安装有巡检摄像机；驱动行走组件，安装在所述箱体内部；转向组件，安装在所述箱体内部；转向驱动组件，安装在所述箱体内部。在该自走式电力环境巡检机器人使用时，启动驱动行走组件，可以控制该自走式电力环境巡检机器人进行行走运转，并通过巡检摄像机来进行监控巡检，当自走式电力环境巡检机器人触碰到障碍物时，会驱动转向驱动组件运转，进而控制转向组件运转，来控制自走式电力环境巡检机器人进行转向行走，提高自走式电力环境巡检机器人的自动运转范围，增强自动化程度。

技术领域

本发明属于自动巡检技术领域，尤其涉及一种自走式电力环境巡检机器人。

背景技术

随着我国电网系统的不断发展与完善，变电站、电力线的覆盖范围越来越广，为了保障电力的正常供应，通常需要定期对变电站以及电力线路进行巡检，以及时发现电网系统中出现的故障或隐患。

随着机器人的制造水平的提升，机器人的种类逐渐增大，使得在各种应用场景下对应有至少一种机器人完成相应的工作，其中，巡检机器人可应用于电力环境的巡查工作。

现有的巡检机器人为了能够实现智能巡检，大多造价昂贵，成本较低的巡检机器人在碰到障碍物时难以自动转向避开，导致容易被卡死在墙边，自动化程度低，使用不够便捷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自走式电力环境巡检机器人，旨在解决现有的巡检机器人为了能够实现智能巡检，大多造价昂贵，成本较低的巡检机器人在碰到障碍物时难以自动转向避开，导致容易被卡死在墙边，自动化程度低，使用不够便捷的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自走式电力环境巡检机器人，所述自走式电力环境巡检机器人包括：

箱体，所述箱体上安装有支台，所述支台上安装有巡检摄像机；

驱动行走组件，安装在所述箱体内部，用于控制所述箱体进行运转；

转向组件，安装在所述箱体内部，用于控制所述箱体转向行走；

转向驱动组件，安装在所述箱体内部，且与所述转向组件相连接，用于在所述箱体遇到障碍时自动驱动转向组件运转。

优选地，所述驱动行走组件包括：

安装台，安装在所述箱体内部，所述安装台上安装有双向驱动电机；

旋转轴，分别安装在所述双向驱动电机两侧的输出端，所述旋转轴与所述箱体侧壁转动连接，所述旋转轴一端安装有驱动轮。

优选地，所述转向组件包括：

控制槽，开设于所述箱体侧壁上，所述控制槽内部转动连接有V型杆，所述V型杆一端转动连接有从动轮；

双向连接杆，设于所述箱体内部，所述双向连接杆两端与所述V型杆转动连接；

韧性板，安装在所述双向连接杆中部，所述韧性板与所述转向驱动组件相互配合。

优选地，所述V型杆与控制槽转动连接处设置有扭曲弹簧，所述扭曲弹簧用于在V型杆发生旋转时带动V型杆进行复位。

优选地，所述转向驱动组件包括：

连接箱，安装在所述箱体内部，所述连接箱内部转动连接有主转盘，所述主转盘上安装有第二锥齿轮；

拨片，安装在所述主转盘侧部，所述拨片与所述韧性板相互配合；

联动组件，安装在所述连接箱内部，用于控制所述主转盘进行旋转。

优选地，所述联动组件包括：