[发明专利]一种油封抓取装置在审
| 申请号： | 202111595564.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114161465A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张学斌 | 申请（专利权）人： | 台州普宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 台州市台创工联专利代理事务所(普通合伙) 33427 | 代理人： | 金俊男 |
| 地址： | 317523 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种油封抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有的无法很好抓取不同尺寸油封的问题。本油封抓取装置包括气动手指、支架和固定在支架上的输送架，输送架上成型有水平设置且使油封依次通过的输送通道，气动手指用于抓取从输送通道出口排出的油封，该气动手指包括对称设置的两手指块，手指块呈条形且水平设置，手指块前端为爪部，两爪部相对设置的两内壁均为夹持面，且两夹持面之间形成用于夹紧油封的夹持口，爪部通过摆动方式夹紧油封，夹持面由多个沿爪部长度方向连续分布的圆弧段构成，且每个圆弧段所对应的圆心点均落在爪部摆动曲线上。本油封抓取装置能稳定抓取不同尺寸油封。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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