[发明专利]一种油封抓取装置

权利要求书

1.一种油封抓取装置，包括气动手指(1)、支架(2)和固定在支架(2)上的输送架(3)，输送架(3)上成型有水平设置且使油封依次通过的输送通道(3a)，气动手指(1)用于抓取从输送通道(3a)出口排出的油封，该气动手指(1)包括对称设置的两手指块(1a)，手指块(1a)呈条形且水平设置，手指块(1a)前端为爪部(1b)，两爪部(1b)相对设置的两内壁均为夹持面(1c)，且两夹持面(1c)之间形成用于夹紧油封的夹持口，其特征在于，爪部(1b)通过摆动方式夹紧油封，上述的夹持面(1c)由多个沿爪部(1b)长度方向连续分布的圆弧段(1c1)构成，且每个圆弧段(1c 1)所对应的圆心点均落在爪部(1b)摆动曲线上。

2.根据权利要求1所述的油封抓取装置，其特征在于，输送通道(3a)呈直条形。

3.根据权利要求2所述的油封抓取装置，其特征在于，输送架(3)包括水平设置且固定在支架(2)上的长板体(3b)以及固定在长板体(3b)上的罩壳(3c)，长板体(3b)前段与罩壳(3c)之间形成上述的输送通道(3a)，且爪部(1b)处于长板体(3b)后段上方。

4.根据权利要求3所述的油封抓取装置，其特征在于，两手指块(1a)之间水平设有弹簧(9)，弹簧(9)两端分别与两手指块(1a)固连，且弹簧(9)处于夹持口后侧。

5.根据权利要求3或4所述的油封抓取装置，其特征在于，本装置还包括通过检测长板体(3b)后段上方是否有油封来控制气动手指(1)启闭的传感器(10)。

6.根据权利要求5所述的油封抓取装置，其特征在于，夹持面(1c)上设有沿爪部(1b)宽度方向贯穿设置的安装槽，两安装槽中均设有上述传感器(10)，且两传感器(10)的类型为相互匹配的对射传感器。

7.根据权利要求3或4所述的油封抓取装置，其特征在于，长板体(3b)前段上竖直贯穿有滑槽(3b1)，滑槽(3b1)呈长条形并沿输送通道(3a)长度方向延伸，且滑槽(3b1)后端靠近输送通道(3a)出口设置，滑槽(3b1)内竖直设有呈杆状的限位件(11)，长板体(3b)底部设有用于驱动限位件(11)上下移动的驱动件一(12)以及用于带动驱动件一(12)沿输送通道(3a)长度方向往复平移的驱动结构。

8.根据权利要求7所述的油封抓取装置，其特征在于，驱动件一(12)为气缸一或电动推杆，且气缸一的活塞杆或电动推杆的主轴为上述的限位件(11)。

9.根据权利要求8所述的油封抓取装置，其特征在于，驱动结构包括定位板(13)和用于驱动定位板(13)沿输送通道(3a)长度方向往复移动的驱动件二(14)，驱动件一(12)固定在定位板(13)上。

10.根据权利要求9所述的油封抓取装置，其特征在于，驱动件二(14)为气缸二或油缸二。