[发明专利]一种油封抓取装置

说明书

本发明提供了一种油封抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有的无法很好抓取不同尺寸油封的问题。本油封抓取装置包括气动手指、支架和固定在支架上的输送架，输送架上成型有水平设置且使油封依次通过的输送通道，气动手指用于抓取从输送通道出口排出的油封，该气动手指包括对称设置的两手指块，手指块呈条形且水平设置，手指块前端为爪部，两爪部相对设置的两内壁均为夹持面，且两夹持面之间形成用于夹紧油封的夹持口，爪部通过摆动方式夹紧油封，夹持面由多个沿爪部长度方向连续分布的圆弧段构成，且每个圆弧段所对应的圆心点均落在爪部摆动曲线上。本油封抓取装置能稳定抓取不同尺寸油封。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种抓取装置，特别是一种油封抓取装置。

背景技术

现有电机一般包括端盖、机筒和设于机筒内的转轴，电机装配制造时，一般是先将轴承、油封和端盖装配为一个整体，再连接转轴和端盖。目前的端盖、轴承和油封三者装配是分两步完成的：1、装配油封和端盖形成组合体；2、装配组合体和轴承。上述的两个过程相互独立进行，至少需要两次装夹定位，存在操作不便和效率低的问题。

针对上述问题，申请人之前提成了一种电机端盖轴承油封装配机(申请号：202110032378.X)包括机架和水平设于机架上的转盘，转盘下方设有用于套设油封的压杆以及用于驱动压杆上下平移的驱动件一，压杆侧壁上具有呈环形且用于支撑油封的凸肩，其特征在于，转盘上方设有与压杆同轴的顶杆，顶杆上端与机架固连，轴承套在顶杆下端外并通过设置在顶杆上的锁定机构限位，顶杆外壁上具有抵压在轴承上侧的环部；转盘上竖直设有供端盖的管体下端插入的通孔，且转盘上设有用于支撑端盖的环形面，压杆能穿过通孔并使凸肩抵压在管体底壁上；转盘上方还水平设有压板，压板上竖直贯穿有供顶杆穿过的中心孔，机架上还固设有用于驱动压板上下平移的驱动机构，在驱动机构作用下，压板能压在端盖顶壁上并使轴承摆脱锁定机构的限位；装配机还包括将油封自动套入压杆的输入机构二，输入机构二包括机械手二和水平固定在机架上的放料板二，放料板二一侧设有用于放置油封的振动盘二，且振动盘二的出口延伸至放料板二正上方，机械手二用于抓取放料板二上的油封并将油封套入压杆。

上述的装配机利用机械手二抓取油封，但实际使用时，机械手二的抓取尺寸与油封是一一适配的，实用性不好。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可稳定抓取不同尺寸油封的油封抓取装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种油封抓取装置，包括气动手指、支架和固定在支架上的输送架，输送架上成型有水平设置且使油封依次通过的输送通道，气动手指用于抓取从输送通道出口排出的油封，该气动手指包括对称设置的两手指块，手指块呈条形且水平设置，手指块前端为爪部，两爪部相对设置的两内壁均为夹持面，且两夹持面之间形成用于夹紧油封的夹持口，其特征在于，爪部通过摆动方式夹紧油封，上述的夹持面由多个沿爪部长度方向连续分布的圆弧段构成，且每个圆弧段所对应的圆心点均落在爪部摆动曲线上，以利用不同直径的圆弧段来夹持不同尺寸油封，这样不仅能进一步加强夹持油封的稳定性，而且使不同尺寸的油封在夹紧后均基本处于同一中心点位置，确保本装置在不做调整情况下将不同尺寸的油封送至同一加工工位，具有操作方便且实用性好的优点。

在上述的油封抓取装置中，输送通道呈直条形，利于油封快速排出，提高工作效率。

在上述的油封抓取装置中，输送架包括水平设置且固定在支架上的长板体以及固定在长板体上的罩壳，长板体前段与罩壳之间形成上述的输送通道，且爪部处于长板体后段上方。

使用时，爪部停留在长板体后段上方，油封由输送通道排出至长板体后段并处于两爪部之间，接着两爪部靠拢夹紧油封。

设置长板体长度大于输送通道，使油封在被夹紧过程中始终获长板体支撑，使夹紧过程稳定进行，以提高夹紧精度和质量。